隨著科技生活的日新月異，我們的生活發(fā)生著翻天覆地的變化，智能化產品開始普及開來，連傳統(tǒng)行業(yè)內用到的叉車，也從人工駕駛逐步演變的越來越智能化，邁向了無人自動化叉車（即智能搬運機器人AGV無人搬運車）。物流自動化、智能化不光是能提升效率和安全性，還可以解放更多的勞動力，節(jié)省更多的人工成本，緩解用工荒。

智能搬運機器人AGV智能倉儲作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，一般由高層貨架、AGV小車、堆垛機、輸送搬運系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、管理系統(tǒng)組成，實現(xiàn)搬運和存取機械化、自動化以及儲存管理系統(tǒng)的信息化。在當前市場上采用的激光導航技術無人叉車比較多，是一種智能型工業(yè)搬運機器人。通過AGV搬運機器人來代替人工，可以實現(xiàn)對于一些重量級貨物的搬運，再加上不需要休息，7*24小時的工作，能有效提升工作效率，能很好的解決我國工業(yè)生產中物流信息量大，和人工搬運工作強度高的問題。

智能搬運機器人AGV小車可接受搬運命令，利用各種自動導引方式選擇運行路線和速度在一定范圍內進行搬運作業(yè)，遇障礙物可自行停車等待或繞行。通過AGV小車可實現(xiàn)庫內搬運、分揀等作業(yè)的自動化，可以節(jié)省人力、提升效率。激光AGV小車可以自主規(guī)劃路線，實現(xiàn)點對點的搬運以及取放貨架托盤動作，在承重量、工作時長、安全性方面均優(yōu)于人工操作。

智能倉庫中，由于智能搬運機器人AGV和貨架都在每時每刻移動變化，地圖環(huán)境信息也在動態(tài)變化，從而帶來復雜的路況，從而引發(fā)AGV之間可能形成堵塞甚至碰撞等問題。為適應這復雜的AGV運行路線、避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發(fā)生沖突，就需要用AGV的調度系統(tǒng)。AGV調度系統(tǒng)的功能就像紅綠燈一樣，它通過無線通訊能對AGV小車進行互相管制，很好地解決了生產物流系統(tǒng)中多臺AGV通過路線交叉口時發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在智能倉儲系統(tǒng)中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。

智能搬運機器人AGV智能倉儲，通過多設備組合應用，充分提高倉庫利用率，提升庫內操作效率及準確率，實現(xiàn)了倉儲管理精細化、智能化、柔性化。AGV在智能倉儲的應用，實現(xiàn)了倉儲物流的高效運轉，保證了產品出入庫時效，提高了倉儲的自動化及柔性化水平。