目前在市場(chǎng)上，比較受歡迎的是穿梭車(chē)貨架，它可以提升庫(kù)房空間利用率的同時(shí)，也能提高倉(cāng)儲(chǔ)的效率，從而大大的減少作業(yè)等等的時(shí)間。不過(guò)它的類(lèi)型的有三種，分別是子母、雙向以及四向，許多企業(yè)對(duì)此分不清，所以今天小編就來(lái)給大伙聊聊這三種貨架。

一、穿梭子母車(chē)貨架

它由貨架、穿梭子車(chē)、穿梭母車(chē)、母車(chē)軌道、提升機(jī)、輸送機(jī)、WMS管理系統(tǒng)、WCS調(diào)度系統(tǒng)八大部分組成，它是雙向穿梭式貨架的自動(dòng)化升級(jí)版本，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，穿梭子車(chē)負(fù)責(zé)巷道中的貨物存儲(chǔ)，穿梭母車(chē)負(fù)責(zé)將巷道中的貨物水平移動(dòng)至垂直升降設(shè)備中，同時(shí)子車(chē)可以通過(guò)母車(chē)在同層更換通道作業(yè)，也可以通過(guò)垂直升降設(shè)備換層作業(yè)，蕞終通過(guò)地面輸送系統(tǒng)完成庫(kù)區(qū)和庫(kù)外的物流對(duì)接。

二、雙向穿梭車(chē)貨架

它是蕞早出現(xiàn)的穿梭式貨架，由貨架、穿梭臺(tái)車(chē)、叉車(chē)組成，與其他類(lèi)型的倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比，它屬于半自動(dòng)的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架。雙向穿梭式貨架與其他托盤(pán)式貨架相比大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，穿梭臺(tái)車(chē)存取貨大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率，減少了作業(yè)等待時(shí)間。雙向穿梭式貨架又被稱(chēng)為直線穿梭式貨架， 從這個(gè)名稱(chēng)可以看出雙向穿梭式貨架的缺點(diǎn)：穿梭臺(tái)車(chē)只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能自動(dòng)換層和換巷道，需要借助人力和叉車(chē)，這點(diǎn)成為制約倉(cāng)儲(chǔ)效率提升的瓶頸。

三、四向穿梭車(chē)貨架

它是在穿梭子母車(chē)貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。按道理穿梭子母車(chē)貨架已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化存儲(chǔ)的完美結(jié)合，為什么又會(huì)出現(xiàn)四向穿梭車(chē)貨架呢？

穿梭子母車(chē)貨架雖然在功能上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)和全自動(dòng)化，但結(jié)構(gòu)和組成上卻有點(diǎn)復(fù)雜，又是子車(chē)、又是母車(chē)，系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性不高，出現(xiàn)故障后維護(hù)起來(lái)既麻煩，成本又高，所以開(kāi)發(fā)者和使用者就希望能不能將穿梭子母車(chē)在結(jié)構(gòu)組成上更加簡(jiǎn)化，像雙向穿梭車(chē)那樣一臺(tái)車(chē)子就搞定所有工作，于是四向穿梭車(chē)貨架就應(yīng)運(yùn)而生了。

四向穿梭車(chē)相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車(chē)子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。

通過(guò)上述我們可以了解到子母、雙向、四向穿梭車(chē)貨架之間的區(qū)別了，其中四向穿梭車(chē)在市場(chǎng)上是比較收到歡迎的，使用的企業(yè)也比較多，希望通過(guò)此文能夠幫助到大伙。