雖然說市場上各種倉儲貨架都有，不過存取貨物的方式也就是那幾種，人工存取、叉車存取以及自動化存期，而想要實現(xiàn)倉庫的自動化話，那么就需要用到自動化貨架。要說到自動化貨架，其四向穿梭車貨架就是一種，但大伙對于它的入庫方式并不是很了解，所以下面小編就來給大伙介紹下四向穿梭車入庫方式。

1、技術(shù)人員先啟動四向穿梭車，使四向穿梭車處于待命狀態(tài)。

2、確定取貨地點(diǎn)后，根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，WCS會規(guī)劃行車路線，然后工作人員通過WCS系統(tǒng)向四向穿梭車下達(dá)配送貨物指令。

3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始執(zhí)行配送任務(wù)。

4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移方式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部經(jīng)過的軌道，每通過一個道口位置就通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離，接近目的地時通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)停車位置的精確定位。

5、在子通道， 四向穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描點(diǎn)判斷校對行駛距離，在子通道實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制到達(dá)目的地。

6、四向穿梭車到達(dá)選定的取貨位置后，托盤下降，把貨物放上貨架，通知WCS系統(tǒng)配送任務(wù)完成。

7、四向穿梭車?yán)^續(xù)接受任務(wù)指示或返回待命區(qū)。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙介紹的四向穿梭車入庫方式了，希望對大伙有所幫助。