前面文章中小編給大伙介紹四向穿梭車入庫方式介紹，當(dāng)我們了解它的出入庫方式這樣就可以更好的使用，所以下面小編繼續(xù)來給大伙介紹四向穿梭車出庫方式。

1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；

2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；

3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；

4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制和停車；

5、在子通道， 四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙分享的四向穿梭車出庫方式了，當(dāng)我們了解這些時就可以更好的使用了，希望對大伙有所幫助。